“機器人已經(jīng)自主提升至線路上方準備開始工作?！眹W(wǎng)湖南超高壓輸電公司運檢部科技專責(zé)、智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機器人）湖南省重點實驗室研究員羅昊說。6月23日，由國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司自主研制的雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機器人在資興市成功完成了異物清除、引流板緊固等任務(wù)，這是國內(nèi)首次完成帶電作業(yè)機器人自主上下線高空檢修。

在郴州資興220千伏焦朝線上，這臺體重只有50公斤左右的小型機器人正伸出“雙臂”，在高度24米的小號導(dǎo)線上蕩著“秋千”，6雙高清“大眼睛”也會精細輔助地面機手，將眼前出現(xiàn)的障礙物清除干凈。

這條位于兩座220千伏變電站之間的重要聯(lián)絡(luò)線路，過去要開展帶電檢修，需要電力工作人員登塔進入電場工作，費力不說，費時一直是電力作業(yè)的“痛點”。而現(xiàn)在，通過新研制的帶電作業(yè)機器人，可以由機器人自主快速提升上線，越過障礙對線上異物進行清除，緊固引流板螺栓，費時費力問題不復(fù)存在。“我們平時作業(yè)需要8個人以上進行3到4小時作業(yè)，但是我們有了帶電作業(yè)機器人以后，我們作業(yè)時長大大減少，只需要1名無人機飛手和1名機器人操作手，作業(yè)時長減少50%。”國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)三班班員龍政宇說。

節(jié)省人力并提高運檢效率是帶電作業(yè)機器人的兩大突出優(yōu)勢。此外，在高溫等惡劣天氣條件下，這款機器人展現(xiàn)出的優(yōu)勢將更為突出，不僅控制無延遲，同時數(shù)據(jù)實時現(xiàn)場處理，它的續(xù)航能力也超過5個小時，完全可以實現(xiàn)全方位、全自主智能檢修。“那么我們采用這款雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機器人，它能像坐電梯一樣將機器人自主提升到線路上方，同時它的雙機械臂和多類型的檢修末端，就像人的臂和手一樣，能適應(yīng)多種檢修場景達到一機多用，同時它采用模塊化的設(shè)計能非常便捷地進行拆裝，方便后續(xù)的技術(shù)升級。”羅昊說。

這款新上線的機器人全名為雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機器人，全身由雙臂作業(yè)機器人、運輸艙、無人機以及地面控制站組成，是國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司創(chuàng)新團隊歷時三年，自主研發(fā)的成果，擁有19項發(fā)明專利，這一技術(shù)突破并優(yōu)化了輸電線路機器人平臺，真正實現(xiàn)了一機多用，使得機器人帶電作業(yè)今后成為常態(tài)。一直以來，帶電作業(yè)是電力行業(yè)里難度最高、風(fēng)險最大的類型，此款機器人的上線，將提高帶電作業(yè)效率，保障作業(yè)人員的安全，有效緩解帶電作業(yè)高峰期的壓力。“下一階段，我們將不斷加大對帶電作業(yè)機器人的研制與開發(fā)，不斷提升帶電作業(yè)機器人對環(huán)境的適應(yīng)性，不斷拓展更多更復(fù)雜場景的應(yīng)用，為新質(zhì)電力系統(tǒng)的建設(shè)與新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展貢獻我們的力量。”國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司帶電作業(yè)中心黨支部書記馮浩說。

作者：曹裴媛 何玉娟

責(zé)編：張勁佳

一審：張勁佳

二審：甄榮

三審：熊佳斌

來源：資興市融媒體中心·網(wǎng)站