“機(jī)器人已經(jīng)自主提升至線路上方準(zhǔn)備開(kāi)始工作?！眹?guó)網(wǎng)湖南超高壓輸電公司運(yùn)檢部科技專(zhuān)責(zé)、智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員羅昊說(shuō)。6月23日，由國(guó)網(wǎng)湖南超高壓輸電公司自主研制的雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人在資興市成功完成了異物清除、引流板緊固等任務(wù)，這是國(guó)內(nèi)首次完成帶電作業(yè)機(jī)器人自主上下線高空檢修。

在郴州資興220千伏焦朝線上，這臺(tái)體重只有50公斤左右的小型機(jī)器人正伸出“雙臂”，在高度24米的小號(hào)導(dǎo)線上蕩著“秋千”，6雙高清“大眼睛”也會(huì)精細(xì)輔助地面機(jī)手，將眼前出現(xiàn)的障礙物清除干凈。

這條位于兩座220千伏變電站之間的重要聯(lián)絡(luò)線路，過(guò)去要開(kāi)展帶電檢修，需要電力工作人員登塔進(jìn)入電場(chǎng)工作，費(fèi)力不說(shuō)，費(fèi)時(shí)一直是電力作業(yè)的“痛點(diǎn)”。而現(xiàn)在，通過(guò)新研制的帶電作業(yè)機(jī)器人，可以由機(jī)器人自主快速提升上線，越過(guò)障礙對(duì)線上異物進(jìn)行清除，緊固引流板螺栓，費(fèi)時(shí)費(fèi)力問(wèn)題不復(fù)存在。“我們平時(shí)作業(yè)需要8個(gè)人以上進(jìn)行3到4小時(shí)作業(yè)，但是我們有了帶電作業(yè)機(jī)器人以后，我們作業(yè)時(shí)長(zhǎng)大大減少，只需要1名無(wú)人機(jī)飛手和1名機(jī)器人操作手，作業(yè)時(shí)長(zhǎng)減少50%?！眹?guó)網(wǎng)湖南超高壓輸電公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)三班班員龍政宇說(shuō)。

節(jié)省人力并提高運(yùn)檢效率是帶電作業(yè)機(jī)器人的兩大突出優(yōu)勢(shì)。此外，在高溫等惡劣天氣條件下，這款機(jī)器人展現(xiàn)出的優(yōu)勢(shì)將更為突出，不僅控制無(wú)延遲，同時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)處理，它的續(xù)航能力也超過(guò)5個(gè)小時(shí)，完全可以實(shí)現(xiàn)全方位、全自主智能檢修。“那么我們采用這款雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，它能像坐電梯一樣將機(jī)器人自主提升到線路上方，同時(shí)它的雙機(jī)械臂和多類(lèi)型的檢修末端，就像人的臂和手一樣，能適應(yīng)多種檢修場(chǎng)景達(dá)到一機(jī)多用，同時(shí)它采用模塊化的設(shè)計(jì)能非常便捷地進(jìn)行拆裝，方便后續(xù)的技術(shù)升級(jí)?！绷_昊說(shuō)。

這款新上線的機(jī)器人全名為雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，全身由雙臂作業(yè)機(jī)器人、運(yùn)輸艙、無(wú)人機(jī)以及地面控制站組成，是國(guó)網(wǎng)湖南超高壓輸電公司創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)歷時(shí)三年，自主研發(fā)的成果，擁有19項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，這一技術(shù)突破并優(yōu)化了輸電線路機(jī)器人平臺(tái)，真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，使得機(jī)器人帶電作業(yè)今后成為常態(tài)。一直以來(lái)，帶電作業(yè)是電力行業(yè)里難度最高、風(fēng)險(xiǎn)最大的類(lèi)型，此款機(jī)器人的上線，將提高帶電作業(yè)效率，保障作業(yè)人員的安全，有效緩解帶電作業(yè)高峰期的壓力。“下一階段，我們將不斷加大對(duì)帶電作業(yè)機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā)，不斷提升帶電作業(yè)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，不斷拓展更多更復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用，為新質(zhì)電力系統(tǒng)的建設(shè)與新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展貢獻(xiàn)我們的力量?！眹?guó)網(wǎng)湖南超高壓輸電公司帶電作業(yè)中心黨支部書(shū)記馮浩說(shuō)。

作者：曹裴媛 何玉娟

責(zé)編：張勁佳

一審：張勁佳

二審：甄榮

三審：熊佳斌

來(lái)源：資興市融媒體中心·網(wǎng)站