世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)上的人形機(jī)器人。 本報(bào)記者 和冠欣攝

本報(bào)訊（記者 劉蘇雅）體積比拇指稍大的機(jī)械關(guān)節(jié)，靈巧地抓取物品；精巧的指腹傳感器與人手相仿，能識(shí)別30余種不同材質(zhì)的物體……在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，20余款人形機(jī)器人炫技。記者采訪發(fā)現(xiàn)，雖然人形機(jī)器人還處于商業(yè)化的初期階段，但一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成。

“人形機(jī)器人需要具備手、腳、眼和腦的功能?！痹诖髸?huì)的演講環(huán)節(jié)，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司首席技術(shù)官?gòu)埨渍f(shuō)，“它們將在廣闊的范圍內(nèi)自由導(dǎo)航和活動(dòng)，能夠理解周圍的環(huán)境、執(zhí)行精密靈活的操作，還能通過(guò)自然語(yǔ)言或肢體語(yǔ)言與人類進(jìn)行良好的互動(dòng)，與人類共同完成任務(wù)?！?/p>

在大會(huì)展覽中，他描繪的一些場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。“我渴了?！痹卩须s的環(huán)境下，工作人員發(fā)出指令，機(jī)器人超腦平臺(tái)準(zhǔn)確識(shí)別，運(yùn)動(dòng)到冰箱前，拿取飲品并送到工作人員手中，一串可以指導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的行動(dòng)指令迅速生成。

僅是圍繞人形機(jī)器人的“手”，就有一批企業(yè)發(fā)力。比如有些企業(yè)努力提高“手”的壽命。目前，仿人機(jī)械手產(chǎn)品的壽命通常在6至10萬(wàn)次。而集成了12個(gè)觸覺傳感器模塊的FTP系列仿人五指靈巧手，在全球率先實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化量產(chǎn)，壽命提升至100萬(wàn)次以上，抓握能力與人手相當(dāng)，能夠滿足日常生活的應(yīng)用需求。

輕點(diǎn)機(jī)械手指尖，觸感與真人相仿。在一旁的屏幕上，觸摸的角度、力度即刻顯現(xiàn)。“玻璃和塑料，一眼看去都是透明的，但用這只‘手’抓一抓，機(jī)器人就能區(qū)分出來(lái)?！北本┧焦竟ぷ魅藛T表示，指尖內(nèi)搭載了全球首款人工智能觸感芯片，支持7至10個(gè)維度的觸覺變量感知，幫助人形機(jī)器人應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的工作環(huán)境。

還有企業(yè)專攻關(guān)節(jié)電機(jī)。一款名為“螞蟻”的網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動(dòng)器在展會(huì)上亮相。它可以“四兩撥千斤”，以比拇指稍大的體積，滿足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的大功率需求?！八募夹g(shù)水平在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位?！北本┣迥艿聞?chuàng)公司工作人員介紹，該產(chǎn)品能以三分之一的價(jià)格，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。

科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超認(rèn)為，預(yù)計(jì)未來(lái)3至5年，人形機(jī)器人將逐步走入行業(yè)應(yīng)用，“當(dāng)場(chǎng)景趨于復(fù)雜化，對(duì)機(jī)器人的行走、交互能力要求較高，因此可能會(huì)率先在泛制造、物流、康養(yǎng)等為代表的行業(yè)級(jí)場(chǎng)景落地?！蔽磥?lái)5至10年，人形機(jī)器人將走進(jìn)家庭。

責(zé)編：李傳新

一審：李傳新

二審：劉文韜

三審：楊又華

來(lái)源：人民網(wǎng)