上觀新聞 2024-09-12 12:06:37
測試場市場廣闊。
汽車正在進入隧道。駕駛員手中的對講機顯示燈變成了黃色,GPS信號開始不斷減弱。
“以后,當自動駕駛汽車在隧道內(nèi)通行,可能面臨GPS信號丟失的情況,該如何應(yīng)對,就需要進行相應(yīng)的技術(shù)突破。”工程師解釋道。
眼前的隧道,并非城市道路上的隧道,而是封閉試驗場內(nèi)的真實隧道場景。它全長840米,地下深達13米,暗埋段呈S形彎,長度達350米,并設(shè)有地下分流及地下合流匝道,可以測試在沒有GPS定位信號且網(wǎng)絡(luò)信號受到屏蔽時,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知、計算、決策、執(zhí)行等功能。
這樣的場景,出現(xiàn)在7月中旬剛剛開放、占地4000畝的長三角(鹽城)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場。
長三角(鹽城)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場,受訪者供圖
無人駕駛正在迎來一個商業(yè)化落地的新臨界點。封閉道路測試是行業(yè)公認評價方法中的關(guān)鍵一環(huán)。長三角不少城市想抓住先機,積極布局測試場,進而帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。同時,不少車企主動參與國際競爭,嘗試在新興產(chǎn)業(yè)中把握話語權(quán)。
未來究竟如何?也許,在測試場一方空間中可以窺見一斑。
“模擬考”與“錯題集”
測試場很神秘。
記者進入位于蘇州工業(yè)園區(qū)的中國汽研陽澄半島智能網(wǎng)聯(lián)試驗基地時,工作人員將手機攝像頭用藍色小圓片貼住;每位來訪者都要在保安室進行登記,進入試驗區(qū)域,要簽保密協(xié)議,保證不能透露其他品牌信息;試車場雖然空曠,卻不是一覽無余,入口區(qū)域用圍欄和半人高的灌木叢,將內(nèi)部試驗情況遮得嚴實;有的試驗汽車表面貼滿“斑馬紋”,車標、內(nèi)飾等都被蓋住了。
“各家車企尚未進入市場的新車型不少都在試車場亮相,而提前曝光影響后續(xù)宣傳、推廣節(jié)奏,因此試車場有嚴格保密要求?!被叵嚓P(guān)負責人李林告訴記者。
新車上路前,得先過測試關(guān)。測試場占地面積不大,卻“五臟俱全”,車輛上路后所遇到的場景,500多畝的土地上應(yīng)有盡有。
位于蘇州工業(yè)園區(qū)的中國汽研陽澄湖半島智能網(wǎng)聯(lián)試驗基地。
一個形象的比喻是,如果新車達到入市標準需通過“高考”,那么測試場上進行的便是成千上萬次練習和模擬,而一份好的“試卷”要滿足“題型”全覆蓋。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試重點在于測試汽車代替人的能力,包括對環(huán)境的感知、對路徑的規(guī)劃決策、對車輛本身的控制等。通俗點講,自動駕駛測試中,汽車必須觀察周圍情況并作出合理判斷,避免危險的發(fā)生,因此,“場景”就顯得尤為重要。
長三角(鹽城)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場是國內(nèi)規(guī)模較大的測試場之一。除了有隧道場景外,這里還建設(shè)有城市場景模擬區(qū)、鄉(xiāng)村場景模擬區(qū),分別模擬兩種場景下的路況;而氣象場景模擬區(qū),可以將雨霧和燈光結(jié)合起來,模擬不良天氣下車輛的行駛情況;模擬的高速公路收費站,則便于還原車輛繳費停車情形等。
還有一些被稱為“長尾場景”的特殊情況,指的是那些發(fā)生頻率極低,但會造成較大影響的場景,比如我們常說的“鬼探頭”。在測試場中,可以通過假人模型對該場景進行反復(fù)模擬,保證前期技術(shù)論證的一致性,訓練自動駕駛汽車的“大腦”。
另外,部分企業(yè)也有在場景中融合網(wǎng)聯(lián)測試的需求。因此,在長三角(鹽城)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場中,也有路口及路段部署了激光雷達、感知攝像頭、路側(cè)單元及邊緣計算單元等網(wǎng)聯(lián)設(shè)備,可以輔助企業(yè)開展單車智能及網(wǎng)聯(lián)融合測試。
“測試的時候發(fā)現(xiàn)很多問題,可以反饋給研發(fā)端,修正這些問題?!鼻迦A大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡認為,通過反復(fù)測試,車企可以獲得一本“錯題集”,有的放矢進行優(yōu)化。
發(fā)現(xiàn)問題是技術(shù)難度很高的工作。李林給記者舉了個例子:“比如緊急剎車,時速越快剎車距離越長、時間越長,我們需要測試不同時速下自動駕駛汽車可否及時判斷障礙物、及時剎車?!比绻麩o法達到目標,車輛裝載的雷達、傳感器等硬件,以及算法能力等軟件水平,都可能成為問題的來源。
位于蘇州工業(yè)園區(qū)的中國汽研陽澄湖半島智能網(wǎng)聯(lián)試驗基地。
正因如此,測試場市場廣闊。今年1月,中國汽研陽澄半島智能網(wǎng)聯(lián)試驗基地啟用,每年租金超過千萬元?!皟H靠場地出租很難賺錢?!崩盍终f,提供測試方案才是測試場經(jīng)營的“重頭戲”,把場地、人員和設(shè)備一起打包“出售”。
長三角(鹽城)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場建設(shè)運營方中汽股份的招股說明書中,對這一項目有過詳細的評估,根據(jù)對試驗場內(nèi)不同道路場景理論容量、開放時長和單價等的綜合測算,預(yù)計智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場全年使用車時為14.39萬小時,建成達產(chǎn)穩(wěn)定運行后年收入約在4.5億元,利潤可觀。
顯而易見的是,就在這幾年,擁有智能網(wǎng)聯(lián)測試場的城市越來越多了。入局者多了,競爭更激烈,促使測試場不斷迭代升級。“以往,一處斷頭路圍起來便能測試,現(xiàn)在幾乎不可能了?!崩盍终f。
今年7月,常州宣布打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地,占地1100余畝,投資約10億元。德清智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場一二期占地約172畝,主要涵蓋中低速測試場景,服務(wù)車型包括自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、低速功能車等,測試場三期項目正在推進當中,占地約333畝。
“車輛測試需要更長的跑道和更豐富的場景,為此,三期項目建設(shè)包含沿南北向布置直線性能路,總長度約1.8公里,其中直線段可滿足高中低車速全幅測試需求,柔性廣場可滿足國標要求的彎道測試需求?!钡虑逯悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車測試場工作人員吳驍宬說,客戶選擇測試場主要會從測試場地和測試內(nèi)容的豐富度、地理位置、測試人員專業(yè)度、測試報價等幾個維度考慮,德清測試場也會根據(jù)客戶的實際需求,制定對應(yīng)的測試方案、搭建測試場景。
新興產(chǎn)業(yè)“算盤”
今年5月,人力資源和社會保障部公布了19個新職業(yè),其中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試員就是其中之一。
而在10年前,相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)人才還很匱乏。李林在大學學的是機械和自動化專業(yè),公司招聘員工,都是先招進來再培養(yǎng),“當時大學里哪有搞這個的專業(yè)?”
智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試工程師潘新福見證了這一轉(zhuǎn)變,過程中伴隨著自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在做了5年傳統(tǒng)汽車測試工程師后,潘新福在2017年轉(zhuǎn)行成了一名智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試工程師。
2015年被視作中國的“自動駕駛元年”。2015年6月,工信部批準同意在上海嘉定區(qū)建設(shè)國內(nèi)首個國家級的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)”,汽車產(chǎn)業(yè)開始了由傳統(tǒng)向智能網(wǎng)聯(lián)的轉(zhuǎn)型探索?!爱敃r我們還在開展傳統(tǒng)汽車的場地測試運營工作,同時感覺到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車可能是未來汽車行業(yè)的一個轉(zhuǎn)型方向,但是看待智能網(wǎng)聯(lián)汽車跟現(xiàn)在看待飛行汽車一樣,只能看到一個類似于標桿或?qū)嶒炐缘目赡堋!迸诵赂;貞洝?/span>
那時候,國內(nèi)主機廠還沒有大規(guī)模組建智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)開發(fā)部門,反而是國內(nèi)不少高校對此頗有興趣,認為自動駕駛的技術(shù)路線完全可行,甚至舉行了許多無人駕駛挑戰(zhàn)賽,盛況空前?!暗髞碜C明,當時的自動駕駛并不具備市場推廣的可行性?!迸诵赂UJ為,當時行業(yè)發(fā)展主要卡在了成本上,“那個時候一個激光雷達就要好幾十萬元,把這么多傳感器和算法加在一輛車上,單車成本太高了?!?/span>
但行業(yè)內(nèi)的探索從未停止,隨著單車智能、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)如今,“車路云一體化”成為行業(yè)共識,將車輛、路側(cè)和云端三方面的感知設(shè)備數(shù)據(jù)匯總共享,以實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)的運行。與此同時,對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車就有了新的測試需求。從2015年起,國家工業(yè)和信息化部先后主導(dǎo)支持北京、上海、重慶等多個城市建設(shè)國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū),這些測試示范區(qū)在接下來的幾年內(nèi)陸續(xù)開放,后續(xù)又建設(shè)了一批車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。
戴一凡回憶,2020年前后,國內(nèi)開始發(fā)放第一批自動駕駛汽車的測試牌照。“有了測試牌照,就可以上路做測試,這是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一步?!?/span>
允許上開放道路之前,必須完成封閉道路的測試。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場的需求由此產(chǎn)生。
“不少地方政府希望能夠通過風險可控但較為寬松的環(huán)境,對產(chǎn)品研發(fā)及商業(yè)模式先行先試、積極探索?!背V莼剡\營方之一、上海機動車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司一位專家表示,科學、先進的測試驗證資源,將獲得行業(yè)的追捧。
位于蘇州工業(yè)園區(qū)的中國汽研陽澄湖半島智能網(wǎng)聯(lián)試驗基地。
在中國汽研陽澄半島智能網(wǎng)聯(lián)試驗基地,這一說法得到證實——今年1月正式啟用,到5月已經(jīng)飽和,場地管理表上時間排得滿滿當當,很多時間段達到可進入車輛數(shù)量的上限。
地理位置是車企在選擇測試場時的重要考量因素。試車場需求旺盛的背后是周邊產(chǎn)業(yè)發(fā)展的繁榮。長三角各地布局測試場,打的還是帶動無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等新興產(chǎn)業(yè)的“算盤”。
去年10月,蘇州工業(yè)園區(qū)政府部門找到中國汽研,想把原先專供一家企業(yè)試車的測試場進行市場化運營,開放給更多車企進入。“當?shù)乜赡芸紤],測試場是產(chǎn)業(yè)鏈上的一環(huán),開放有利于招商引資和產(chǎn)業(yè)布局?!崩盍纸榻B,根據(jù)地理位置,測試場主要服務(wù)華東區(qū)域的車企,而博世、Momenta、智成科技等自動駕駛相關(guān)企業(yè)的總部就在蘇州。
常州要打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地,同樣有這方面的安排。常州擁有理想、比亞迪等新能源整車生產(chǎn)企業(yè),2023年新能源整車產(chǎn)量達67.8萬輛。同時,常州動力電池產(chǎn)業(yè)鏈完整度高達97%,更是居全國之首。“因此,常州也希望能夠提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)聚集,通過打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地,可為企業(yè)智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)提供先進的封閉式環(huán)境,進而向產(chǎn)業(yè)鏈上游拓展。”常州智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地項目負責人透露,在該測試基地的規(guī)劃中,同時還將設(shè)計建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園并打造相關(guān)科創(chuàng)平臺,借此吸引更多相關(guān)領(lǐng)域的人才來到常州。
汽車產(chǎn)業(yè)也一直是鹽城的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一。鹽城市副市長祁從峰曾表示,鹽城將新能源和智能網(wǎng)聯(lián)作為培育產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動能的重要抓手。因此,長三角(鹽城)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場落地,既有產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢,還對城市發(fā)展有益。
“爭吵”后的標準
“有人覺得這部分寫得太多,要求太多,意味著未來企業(yè)的壓力就會很大,而要求太寬松,又沒有什么約束力。”關(guān)于測試場設(shè)計標準,戴一凡經(jīng)歷過多次爭吵。吵架有時不免傷和氣,但這是必須經(jīng)過的一道坎。
21年前,上汽大眾轎車專業(yè)試車場在上海嘉定建成。這是國內(nèi)第一個轎車專業(yè)試車場。一家企業(yè),投資12億元建一個測試場,有必要嗎?大家議論紛紛。
當時,國內(nèi)生產(chǎn)的零部件都要送到德國大眾總部驗證,合格之后才能批量生產(chǎn),大到發(fā)動機,小到門把手,甚至螺絲釘,都要裝車到德國經(jīng)過6萬公里的測試。往返上海和德國,不僅費用開支不是小數(shù)目,研發(fā)周期和產(chǎn)品更新時間都要被延長。
中汽股份董秘夏秀國也回憶起綜合汽車試驗場投資建設(shè)時的背景,那時候,國內(nèi)汽車自主品牌并不多,國外品牌一般在本土測試,在中國僅僅生產(chǎn)和銷售。
在鹽城的中汽股份一期綜合汽車試驗場,受訪者供圖
在傳統(tǒng)汽車發(fā)展初期,從中外合資到生產(chǎn)和研發(fā)的國產(chǎn)化本土化,這一過程頗為不易。因為起步較晚,技術(shù)標準確立和行業(yè)規(guī)則制定始終沒能掌握在自己手里。
如今,在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域,我國技術(shù)研發(fā)和工業(yè)制造水平不再落后于人,標準的探索與成形自然要跟上,才能牢牢掌握行業(yè)發(fā)展的話語權(quán)。
標準自千萬次測試中誕生,測試場成為重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一,測試場的建設(shè)與測試項目、測試結(jié)果息息相關(guān)。
不過,“對于測試項目大家仍沒有形成共識,而測試場設(shè)計的大小、道路長度等也都不一樣。于是大家剛開始建設(shè)的時候,各自按照自己的理解先建起來”。戴一凡說。
目前,車企仍面臨各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管部門對異地測試結(jié)果互認困難的問題。
“在我國,雖然不同城市之間會存在一些特定交通通行場景與交通設(shè)施設(shè)置的不同,但總體通行方式和主要應(yīng)用場景基本上都相同?!毙●R智行相關(guān)負責人表示。
在2024年世界人工智能大會上,上海發(fā)放了首批完全無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可,小馬智行是首批獲得許可的企業(yè)之一。因此,盡快建立完整的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試結(jié)果互認機制,在基本測試項目互認的前提下,對部分地區(qū)或區(qū)域特有的測試場景進行抽測,避免開展過多重復(fù)性工作,給企業(yè)進行減負,是企業(yè)迫切希望能夠盡快推進的事宜。
德清作為全國首個以縣域為主體創(chuàng)建的國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū),這幾年在測試互認上做出了不少努力,出臺了《德清縣智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則(試行)》。吳驍宬告訴記者,今年,某家企業(yè)的無人駕駛小巴在北京獲得了測試報告和測試牌照,想要到德清特定區(qū)域開展實車測試。“我們按照《實施細則》會先審核他們的委托檢驗報告、合格證明等相關(guān)證明材料,評定是否符合互認標準,如果測試項目有漏項,則會建議他們進行補測?!眳球攲k說。最終,在北京的測試結(jié)果通過了互認,無人駕駛小巴得以在德清指定區(qū)域上路。同樣是在今年,一家車企在德清的測試結(jié)果也得到了北京方面的互認。
行業(yè)正在持續(xù)向前發(fā)展。在持續(xù)一年的“爭吵”之后,包括上海汽車城和國內(nèi)幾個測試場在內(nèi)的核心編寫組成員起草初稿,再在更大范圍征求意見,補充修改,由專家評審后,一項智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場設(shè)計的團體標準發(fā)布。
有關(guān)自動駕駛測試項目的國家標準《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》(GB/T 41798-2022)于2022年出臺,包含了8個大的測試項目。目前國內(nèi)測試場開展的項目測試都基于這一標準實施。
前不久,工業(yè)和信息化部等部門確定首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點,涉及7座城市,其中上海入選。另外,20個城市(聯(lián)合體)入選智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點,長三角區(qū)域內(nèi)包括上海、南京、合肥、蘇州、無錫和杭州—桐鄉(xiāng)—德清聯(lián)合體。
“國內(nèi)自主品牌一定會發(fā)展起來?!毕男銍缬信袛?。前瞻性地建設(shè)了一期綜合汽車試驗場后,如今,平均每年近200臺新車型在場內(nèi)測試?!拔覀兿嘈?,伴隨著技術(shù)的發(fā)展和政策的支持,自動駕駛汽車也會在新建的二期智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場中測起來,助推汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級?!毕男銍鴮ξ磥順I(yè)務(wù)的推進很有信心,對我國相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展充滿希望。
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