湖南日報·新湖南客戶端通訊員 賀喜迎 潘麗

月球探測的仿生六足蜘蛛機(jī)器人、陪伴航天員的太空“哮天犬”、進(jìn)行太空救援的“囊螢號”……9月24日至25日，世界機(jī)器人大賽——首屆太空機(jī)器人大賽在長沙舉行，來自全國44所高校及企業(yè)的80支隊伍晉級決賽，帶著充滿想象力的“太空機(jī)器人”齊聚長沙。

國際宇航科學(xué)院院士、人因工程全國重點實驗室主任陳善廣，中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長劉宏，中國工程院院士、中國空間站系統(tǒng)總設(shè)計師楊宏，中國空間技術(shù)研究院原副院長張篤周，省科技廳廳長朱皖，省科協(xié)黨組書記、常務(wù)副主席王瑰曙，長沙市委常委、市委宣傳部部長陳澎，湖南湘江新區(qū)（長沙高新區(qū)）黨工委委員、管委會副主任王先民，湖南大學(xué)黨委副書記、紀(jì)委書記曹升元，湖南省科學(xué)技術(shù)館黨委書記、館長龍超穎出席大賽并為獲獎隊伍頒獎。

80支隊伍角逐！研發(fā)航天員的“太空幫手”

太空機(jī)器人是在太空惡劣環(huán)境下代替宇航員完成各種危難任務(wù)，協(xié)助科研工作者征服浩瀚星辰的科技新星。本次大賽圍繞空間機(jī)器人未來在我國空間站在軌運(yùn)營、空間機(jī)器人在軌服務(wù)、載人探月任務(wù)等特殊環(huán)境中的應(yīng)用需求和場景設(shè)置競賽內(nèi)容，涌現(xiàn)了眾多優(yōu)秀作品，亮點紛呈。

大賽自2023年11月2日啟動，面向全國征集太空機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計和應(yīng)用方案，吸引了全國222支隊伍參賽，其中創(chuàng)意概念組參賽團(tuán)隊204支，任務(wù)挑戰(zhàn)組參賽團(tuán)隊18支。經(jīng)過初評，最終全國44所高校及企業(yè)的80支隊伍晉級決賽。

在湖南省科學(xué)技術(shù)館，80支隊伍按照創(chuàng)意概念組和任務(wù)挑戰(zhàn)組兩個組別進(jìn)行。

創(chuàng)意概念組圍繞空間在軌操作、月球探測、空間站艙內(nèi)陪伴三個典型應(yīng)用場景，就空間機(jī)器人在相應(yīng)特殊環(huán)境實際應(yīng)用中萌發(fā)的新概念、新技術(shù)、新應(yīng)用設(shè)計方案展開答辯。任務(wù)挑戰(zhàn)組參賽隊伍迎接實戰(zhàn)，在太空艙及月面模擬場景中使用參賽機(jī)器人完成包括“陪伴航天員生活—交互任務(wù)”“輔助航天員工作—尋找貨物并傳遞任務(wù)”“月面移動—月面障礙移動開放任務(wù)”等相應(yīng)任務(wù)。

26支隊伍獲獎！未來將變設(shè)計為現(xiàn)實

經(jīng)過兩天的精彩角逐，大賽共評選出獎項26個，其中，概念組16個，任務(wù)組10個，大賽獎金池共50萬元。

來自北京郵電大學(xué)的作品“基于視觸覺傳感的多模式機(jī)械手”獲得大賽特等獎；來自四川美術(shù)學(xué)院的作品“Pengmi太空艙內(nèi)情感陪伴與多功能服務(wù)機(jī)器人”及來自湖南大學(xué)的作品“囊螢號”獲得創(chuàng)意概念組一等獎；來自深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)和北京航空航天大學(xué)的作品“畢方機(jī)器人”獲得任務(wù)挑戰(zhàn)組一等獎。

“囊螢號”作者劉學(xué)倫、俞倫邦來自湖南大學(xué)設(shè)計藝術(shù)學(xué)院，從作品想法提出到打磨迭代參加比賽，團(tuán)隊經(jīng)歷近兩年時間。“未來五至十年，隨著商業(yè)航天的蓬勃發(fā)展，可能未經(jīng)專業(yè)訓(xùn)練的普通人也能上太空，那么我們在太空的救援機(jī)器人就十分必要?！眲W(xué)倫介紹，“囊螢號”作品主體由驅(qū)動機(jī)器人和高壓氣囊組成，能及時救援在空間站外飄離的航天員，為其提供生命保障。

此次大賽，基于視觸覺傳感的多模式機(jī)械手、太空艙內(nèi)情感陪伴與多功能服務(wù)機(jī)器人、模塊化月球探測機(jī)器人、空間站智能機(jī)器人集群、太空維修機(jī)器人等大賽作品充分展示了未來太空機(jī)器人技術(shù)的無限可能，有望通過進(jìn)一步的研發(fā)，轉(zhuǎn)化為實際可用的技術(shù)解決方案。

世界機(jī)器人大賽——首屆太空機(jī)器人大賽在中國載人航天工程辦公室、國家自然科學(xué)基金委員會和湖南省人民政府的聯(lián)合指導(dǎo)下，由中國電子學(xué)會、中國空間技術(shù)研究院、湖南省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、湖南湘江新區(qū)管理委員會、湖南大學(xué)和東南大學(xué)共同主辦。

湖南長沙作為首屆大賽舉辦地，通過太空機(jī)器人大賽，為科研人員和青年學(xué)生提供展示創(chuàng)新成果的舞臺，為國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)、高校、企業(yè)搭建合作交流的平臺，推動太空機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破，發(fā)掘更多的成果及人才，助推各科研團(tuán)隊、企事業(yè)單位和個人的創(chuàng)新成果在湖南轉(zhuǎn)化落地，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來新機(jī)遇。

作者：通訊員 賀喜迎 潘麗

責(zé)編：王宇藍(lán)

一審：封豪

二審：王文

三審：周韜

來源：湖南日報·新湖南客戶端