湖南工程學(xué)院獲中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科技進步獎二等獎

  湖南日報·新湖南客戶端   2024-12-02 10:16:40

湖南日報·新湖南客戶端12月2日訊（通訊員 曹時德）近日，中國圖象圖形學(xué)學(xué)會發(fā)布《2024年度中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎公告》，湖南工程學(xué)院憑借“復(fù)雜工業(yè)場景中機器人視覺精準檢測與裝配關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”，獲科技進步獎二等獎。該校電氣與信息工程學(xué)院教授萬琴為該項目第一完成人。

中國圖象圖形學(xué)學(xué)會是經(jīng)國家民政部批準成立的國家一級學(xué)會，是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會正式團體會員。中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科技進步獎，授予在我國圖像圖形學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用推廣先進科學(xué)技術(shù)成果，完成重大科學(xué)技術(shù)工程、計劃、項目，作出突出貢獻的個人和組織。2024年度中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎，共評出科技進步獎8項，其中一等獎3項、二等獎5項。

萬琴和團隊聯(lián)合長沙長泰機器人有限公司、湖南大學(xué)、中冶京誠（湘潭）重工設(shè)備有限公司，針對工業(yè)產(chǎn)線智能化程度不足、視覺識別精度受限、裝配過程效率低等關(guān)鍵難題，展開深入科研攻關(guān)。團隊成功研制出集“融合檢測-定位抓取-裝配控制”于一體的機器人視覺精準檢測與裝配系統(tǒng)，經(jīng)專家鑒定整體技術(shù)，達到國際先進水平；其中，基于視覺示教和虛實遷移的機器人裝配控制技術(shù)，達到國際領(lǐng)先水平。

責編：彭婷

一審：彭婷

二審：顏石敦

三審：白培生

來源：湖南日報·新湖南客戶端

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