“人鳥文明共生，共筑綠色世界。云鷹智巡，一直在路上！”近日，在湖南衛(wèi)視熱播的全球大學(xué)生創(chuàng)業(yè)節(jié)目《奪金2025》中，來自長沙理工大學(xué)國際工學(xué)院的大三學(xué)生吳睿恩攜團隊自主研發(fā)的智能仿生撲翼鳥機器人驚艷亮相。在節(jié)目現(xiàn)場，這只與真鷹相似度極高的智能“云鷹”振翅高飛，引得現(xiàn)場的參賽選手、評審和觀眾連連驚呼，也讓吳睿恩的創(chuàng)業(yè)夢想演講獲得全場“爆燈”。

△吳睿恩在湖南衛(wèi)視《奪金2025》節(jié)目現(xiàn)場

“云鷹”的亮點不僅在于其逼真的外觀，更在于其行之有效的驅(qū)鳥關(guān)鍵技術(shù)?！拔覀儚拇笞匀恢姓业届`感，研發(fā)出的撲翼鳥能精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)鷹類猛禽的外觀，以及滑翔、俯沖、盤旋、撲食等動作，在電站和機場等區(qū)域形成高效、長時的生物威懾?！眳穷６鹘榻B，與市面上現(xiàn)有的驅(qū)鳥設(shè)備對比，“云鷹”成本低、操作簡單、續(xù)航穩(wěn)定，還能實現(xiàn)自動化巡檢。為了將“云鷹”帶到大眾視野中，他和團隊花費了三年時間。

大膽“想”：從簡單裝置到智能仿生撲翼鳥

吳睿恩與“云鷹”結(jié)緣于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽。受家庭熏陶，他從小就對創(chuàng)業(yè)有著濃厚興趣，在大一大二參加了“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽等多項賽事，也因此認(rèn)識了一群志同道合的“機械粉”。參加比賽時，大家一起埋頭設(shè)計了一套橫軸單齒輪傳動裝置，并把它安裝在撲翼機的原型上。

最初，團隊只是想做一套仿生設(shè)備“練練手”，但在一次前往變電站的實地調(diào)研中，吳睿恩和同伴們發(fā)現(xiàn)，鳥類活動給該站造成了不小的困擾?！肮と藥煾蹈嬖V我們，鳥兒在輸電線塔上筑巢和覓食等活動極易引發(fā)輸電線路跳閘，不僅影響電網(wǎng)運行安全，也對鳥類自身安全有極大威脅?！?/p>

一個大膽的想法就此在團隊中產(chǎn)生：“如果把我們的裝置做得更為逼真，再加上鳥類識別、自動巡航等功能，是否能在驅(qū)鳥方面發(fā)揮更大作用？”

△吳睿恩和團隊核心成員討論撲翼鳥模型設(shè)計

于是，吳睿恩和伙伴們從撲翼鳥的機身外殼出發(fā)，設(shè)計出更貼合鷹類外觀的流線型翼面和雙電機驅(qū)動的齒輪傳動裝置，同時利用翼尾協(xié)同控制策略精確控制飛行姿態(tài)。他們進行了上百次飛行實驗，從直飛、俯沖、盤旋等各種仿生動作驗證了機體的可靠性。

有了似鷹的外觀和動作，還得有鷹銳利的“眼睛”。團隊將目光瞄準(zhǔn)輕量化、高泛化的目標(biāo)檢測算法，在老師的指導(dǎo)下聯(lián)合相關(guān)單位，利用實際應(yīng)用場景中近萬張鳥類圖像、視頻對模型進行訓(xùn)練，將“云鷹”識別鳥類的檢測精度提高到97%。

在實際應(yīng)用中，如何讓“云鷹”在變電站、機場高效巡檢的同時不影響正常設(shè)備運行？針對這一關(guān)鍵問題，團隊又開發(fā)了基于廣域覆蓋優(yōu)化的巡航路徑規(guī)劃算法，以直線、折線、曲線等多種巡航方式交替覆蓋——在覆蓋范圍上做到“廣泛”、在巡航路徑上做到“精細(xì)”。

目前，配備了自主避險、自動返航兩大核心功能的智能“云鷹”，可適配多種復(fù)雜的應(yīng)用場景，已在多所高壓變電站進行了示范應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用報告統(tǒng)計，相比傳統(tǒng)驅(qū)鳥設(shè)備，“云鷹”可使平均單個變電站每年減少開支近30萬元。

勇敢“創(chuàng)”：爭當(dāng)創(chuàng)業(yè)熱土中的“金種子”

在獲得多位技術(shù)專家和業(yè)界人士認(rèn)可，并與幾家企業(yè)簽訂了委托開發(fā)合同后，吳睿恩和伙伴們開始思考：在驅(qū)鳥設(shè)備市場規(guī)模連年增長的情況下，團隊的項目成果是不是可以實現(xiàn)商業(yè)化運作？

此時，長沙理工大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園為這群年輕人提供了夢想萌芽的沃土。

“創(chuàng)業(yè)園不僅為我們提供了資金支持、場地支持，還幫助指導(dǎo)我們辦理工商登記等相關(guān)業(yè)務(wù)。在定期舉辦的‘雙創(chuàng)大講堂’等活動中，我們學(xué)生團隊可以與企業(yè)專家面對面分享自己的項目，獲得寶貴建議以及改進方向。”吳睿恩說，學(xué)校的“一站式”創(chuàng)業(yè)服務(wù)為像他一樣的大學(xué)生創(chuàng)業(yè)者省去了很多煩惱，也讓他的創(chuàng)業(yè)信心更加堅定。

2024年，長沙理工大學(xué)揭牌成立湖南省首家湘江卓越工程師學(xué)院，進一步突出拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)層次。和許多初創(chuàng)團隊一樣，吳睿恩團隊也有了學(xué)院專門配備的創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)老師。在精細(xì)化指導(dǎo)下，團隊進一步深入變電站和機場等地開展實地調(diào)研、進行市場研究，努力學(xué)習(xí)創(chuàng)業(yè)相關(guān)法律法規(guī)與政策，參加創(chuàng)業(yè)知識技能培訓(xùn)，一遍又一遍打磨商業(yè)計劃書……創(chuàng)業(yè)隊伍也從最開始的5人壯大到現(xiàn)在的25人。

有了技術(shù)、人才，以及敢想敢拼的決心，這群平均年齡才20歲的年輕人都干勁十足。

△吳睿恩展示“智能仿生撲翼鳥”。

“我們大學(xué)生就是要乘著時代的浪向上飛，直沖云霄！”2024年11月，“湖南省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)投資基金進校園”首場宣傳活動在長沙理工大學(xué)舉行。吳睿恩帶著“云鷹”模型來到活動現(xiàn)場，在眾多媒體和專家面前大方介紹自己的項目和團隊。當(dāng)天，他的項目受到了多家媒體報道。

得到的關(guān)注增多，質(zhì)疑聲也隨之而來?！斑@只鷹能飛得起來嗎？”“不會是來‘混項目’的吧？”面對嘈雜的聲音，吳睿恩和團隊伙伴的回應(yīng)是——埋頭實干，進一步完善和迭代“云鷹”的功能，構(gòu)建屬于團隊的專利池，鞏固核心技術(shù)壁壘。目前，“云鷹智巡”項目已通過湖南省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)投資基金首批立項。

在《奪金2025》中“爆燈”之后，吳睿恩將與其他29名選手一同爭奪創(chuàng)業(yè)“金種子”名額。對于剛滿20歲的他來說，在節(jié)目現(xiàn)場飛上天空的“云鷹”不僅是一架模型，更是他和團隊成員敢“闖”敢“創(chuàng)”的夢想具象。

“不管奪金成功與否，我們都會繼續(xù)深耕‘云鷹’項目，讓它在智能驅(qū)鳥領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。我們立志成為湖南這片創(chuàng)業(yè)熱土上的‘金種子’！”吳睿恩說。（劉飄逸）

責(zé)編：劉宇慧

一審：劉宇慧

二審：張馬良

三審：熊佳斌

來源：新湖南客戶端