在學(xué)習(xí)上，他嚴(yán)于律己，理論與實(shí)踐并重；在科創(chuàng)方面，他一手敲代碼，一手做實(shí)物，從科創(chuàng)小白成長為國賽一等獎得主。學(xué)優(yōu)助賽，以賽促學(xué)，他是長理優(yōu)秀學(xué)子測控技術(shù)與儀器2102班李百科，現(xiàn)已推免至東南大學(xué)。

勤勉務(wù)實(shí)，他一步步追逐理想

大一時，聽著優(yōu)秀的學(xué)長學(xué)姐在經(jīng)驗分享會上侃侃而談，李百科心里種下了向往的種子。榜樣力量激勵著他，使他以保研為目標(biāo)，投身豐富的實(shí)踐，矢志實(shí)現(xiàn)學(xué)業(yè)和科創(chuàng)的雙優(yōu)。

模擬電子技術(shù)、信號分析與處理、單片機(jī)和自動控制與原理等是測控專業(yè)的重要課程。對于理論課，李百科常常是上課認(rèn)真聽課，汲取老師對問題的分析思路，下課復(fù)習(xí)知識點(diǎn)并總結(jié)所學(xué)。他堅持在當(dāng)天或者第二天就對課程內(nèi)容進(jìn)行梳理，并開展對應(yīng)的習(xí)題練習(xí)。沒課的時候，他在自習(xí)室、實(shí)訓(xùn)室一待就是一天，查閱文獻(xiàn)，調(diào)試代碼。他的生活規(guī)律，每日的午睡和夜跑使他保持充足的精力和專注力，是他高效學(xué)習(xí)的關(guān)鍵。

隨著學(xué)習(xí)的深入，李百科發(fā)現(xiàn)測控專業(yè)是一個多學(xué)科交叉的綜合性專業(yè)，融合了電子、光學(xué)、精密機(jī)械、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等多學(xué)科知識，授課老師也來自多個學(xué)院。由此，他開始廣泛探索、積極實(shí)踐，以拓展自己的綜合能力。結(jié)合實(shí)訓(xùn)課程學(xué)到的基礎(chǔ)知識，他在課后主動開展相應(yīng)實(shí)踐，琢磨軟件代碼，嘗試打造硬件，讓摸得著的實(shí)物“動”起來。在他手上誕生了不少有趣的小東西，比如能夠自動尋跡和煙霧報警的工廠自動巡檢小車、可以實(shí)現(xiàn)DS18B20測溫、數(shù)據(jù)處理和顯示的imx660平臺與51單片機(jī)、聲控?zé)艉凸饪責(zé)舻取?/p>

加入車隊，他夯實(shí)科創(chuàng)素養(yǎng)

為了提升專業(yè)素養(yǎng)，李百科主動加入了學(xué)院的“飛思卡爾”智能車車隊及CDIO卓越工程師班。作為機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院三大車隊之一，“飛思卡爾”智能車車隊主要研究程序驅(qū)動的車輛模型。對于李百科而言，加入車隊不僅能學(xué)到涵蓋電路、單片機(jī)、算法等多方面的工程實(shí)踐知識，更能與車隊成員交流經(jīng)驗，互幫互助，在實(shí)驗室里共同鑄造智能車之夢。

在第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽中，李百科所在團(tuán)隊選擇的是單車越野組別，目標(biāo)是做出一輛單車車模，參加規(guī)定線路的競速比賽。作為團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，李百科負(fù)責(zé)做控制車輛的軟件部分，首要任務(wù)便是使單車在靜止時自主保持平衡。五一假期期間，李百科一直泡在實(shí)驗室調(diào)試單車車模，隨著小車一遍遍倒下，他的受挫感漫上心頭。通過檢查復(fù)盤，他意識到目前的算法并不能實(shí)現(xiàn)單車平衡，便開始改進(jìn)代碼。他使用串級PID算法，對影響小車平衡的角度、角速度和動量輪速度都進(jìn)行PID閉環(huán)控制，再使用互補(bǔ)濾波算法和滑動平均濾波算法減小誤差。調(diào)整后，他利用虛擬示波器進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)角度曲線十分平滑。單車也成功地從完全不能保持平衡，到受到地面晃動和搭載物件的干擾都穩(wěn)定不倒。

通過不斷對軟件系統(tǒng)和硬件電路進(jìn)行精細(xì)設(shè)計和反復(fù)測控，李百科團(tuán)隊打造了一臺可以實(shí)現(xiàn)自主平衡控制和慣性導(dǎo)航的室外越野單車，可以完成繞過s彎、倒頭、上坡、自主停車等行駛操作，他以此獲得了全國大學(xué)生智能汽車競賽華南賽區(qū)二等獎。

智能車競賽經(jīng)歷打通了李百科在科創(chuàng)上的“任督二脈”，使他將所學(xué)知識運(yùn)用得更加自如。在信心和經(jīng)驗的加持下，他開始更加期待后續(xù)的挑戰(zhàn)。

追求卓越，他徜徉科創(chuàng)世界

懷揣著一顆永不停歇的心，李百科不斷追求更多挑戰(zhàn)，并在科創(chuàng)上收獲累累碩果。在中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽中，比賽要求參賽的四足機(jī)器人須在Linux操作系統(tǒng)的ROS框架下運(yùn)行，他便從零開始學(xué)習(xí)，將這些知識運(yùn)用在機(jī)器人測試上。受指導(dǎo)老師啟發(fā)，某次測試中李百科靈光一現(xiàn)：“可以使用四足機(jī)器人作為‘導(dǎo)盲犬’來協(xié)助盲人的日常生活”。經(jīng)過日復(fù)一日的軟件開發(fā)、模擬盲人進(jìn)行實(shí)驗、優(yōu)化運(yùn)行代碼，李百科團(tuán)隊成功制作出能夠在室外自主帶領(lǐng)盲人行走、避障、通過紅綠燈，在室內(nèi)按時播報和提醒的四足機(jī)器人，斬獲了國家級三等獎。

隨著專業(yè)技能的不斷精進(jìn)，李百科又報名參加了中國機(jī)器人大賽暨robocup世界杯中國賽。李百科使用性能卓越的深度學(xué)習(xí)YOLO算法、多行循跡掃描算法和領(lǐng)先控制策略，驅(qū)動四足機(jī)器人完成越障、標(biāo)志識別、踢球等任務(wù)，將任務(wù)完成度和速度做到極致。為了提高機(jī)器人標(biāo)志識別準(zhǔn)度，李百科對數(shù)字、火焰、有毒物品等標(biāo)志在不同角度、不同光線、不同距離下拍攝了近8000張照片，制作成數(shù)據(jù)集以此訓(xùn)練模型，識別精度達(dá)98%，也極大地提高了識別速度。在與團(tuán)隊成員的共同努力下，李百科團(tuán)隊獲得了國家級一等獎，在學(xué)科競賽上一路生花。

憑借個人競賽成果，李百科先后主持、參與兩項校、省級大創(chuàng)項目，并順利結(jié)題。通過這些項目經(jīng)歷，他深感科研之路任重道遠(yuǎn)，“科研是一個不斷探索、創(chuàng)新的過程。從理論知識的學(xué)習(xí)到實(shí)際應(yīng)用的探索，每一步都需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和勇于嘗試的精神。”

“敬業(yè)者，專心致志，以事其業(yè)也?！彼哪昶陂g的學(xué)習(xí)和科創(chuàng)經(jīng)歷培養(yǎng)了李百科對測控技術(shù)極大的興趣，最初的那粒種子經(jīng)汗水澆灌，成長為向下扎根、向上生長的樹。未來，他將深入導(dǎo)航定位和測控技術(shù)領(lǐng)域，對慣性導(dǎo)航定位、北斗/GNSS高精度定位等細(xì)分領(lǐng)域展開研究，以勤勉務(wù)實(shí)作為人生底色，努力繪就自己的人生藍(lán)圖。（陳子洋 龍驤 任世瀚）

責(zé)編：劉宇慧

一審：劉宇慧

二審：甄榮

三審：熊佳斌

來源：新湖南客戶端