伴隨全球科技創(chuàng)新的浪潮，以人工智能和智能制造為核心的新興產(chǎn)業(yè)正逐步成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的引擎?！熬呱碇悄堋苯衲晔状伪粚懭胝ぷ鲌?bào)告，報(bào)告提出“建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)”。

隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近兩年，不斷有功能更強(qiáng)大的機(jī)器人刷新人們的認(rèn)知。機(jī)器人早已不局限在與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的互動(dòng)，還能像人一樣行走、奔跑，具有“情緒”，甚至能替代人的部分工作。機(jī)器人的本領(lǐng)從哪學(xué)來的？此前是研發(fā)他的工程師，未來可能是來自蕓蕓眾生中的“你我他”。全市首家人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心日前在石景山首鋼園科幻產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)二期揭牌落地。這里被譽(yù)為人形機(jī)器人訓(xùn)練“學(xué)校”，引入教師對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。者對(duì)這所神秘“學(xué)校”進(jìn)行探訪，全方位揭秘人形機(jī)器人在這所學(xué)校能學(xué)到什么本領(lǐng)。

機(jī)器人訓(xùn)練“學(xué)?！遍L(zhǎng)什么樣？

在數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心正式揭牌前三天，首批30名數(shù)據(jù)采集師已到位，對(duì)分配到手的人形機(jī)器人進(jìn)行了三天高強(qiáng)度訓(xùn)練。數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心是官方稱呼，在現(xiàn)場(chǎng)，無論是訓(xùn)練中心的負(fù)責(zé)人，還是實(shí)際操控機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集師，都形象地稱呼這里為人形機(jī)器人“學(xué)?！?。

走進(jìn)人形機(jī)器人學(xué)校，最醒目的是一間超700平方米的“大教室”。在教室內(nèi)，整齊地布設(shè)了上百?gòu)堊雷?，桌子上擺放著飲料瓶、紙巾、毛絨玩具等教學(xué)用具。目前有80個(gè)人形機(jī)器人“學(xué)員”已經(jīng)到位，站在桌子旁時(shí)刻等待著老師進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)。

“目前，我們首批30名數(shù)據(jù)采集師，也可以說是機(jī)器人的老師已經(jīng)上崗，主要教人形機(jī)器人學(xué)習(xí)抓、拿、取、放等基本動(dòng)作，機(jī)器人在老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行抓瓶子、疊毛巾、按按鈕等較為復(fù)雜的操作?！比诵螜C(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張欽鋒介紹。

如何教機(jī)器人學(xué)員學(xué)習(xí)上述技能呢？張欽鋒說，這與教幼兒園小朋友學(xué)寫字類似，機(jī)器人學(xué)員也需要老師手把手的貼身教學(xué)。北青報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，每位數(shù)據(jù)采集師的身后都布設(shè)了一套動(dòng)捕設(shè)備，數(shù)據(jù)采集師手持機(jī)械臂，即可操控機(jī)器人的手臂進(jìn)行上下左右移動(dòng)，同時(shí)觸碰按鈕，可讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓、拿、取、放等基本工作。

數(shù)據(jù)采集師如何手把手教機(jī)器人？

如果在幼兒園，老師教孩子們學(xué)習(xí)生活技能，完全可以一邊演示一邊講解。但在現(xiàn)階段，機(jī)器人還不能直接聽懂?dāng)?shù)據(jù)采集師復(fù)雜的命令。那么，如何教會(huì)機(jī)器人做一個(gè)拿瓶子的基本指令呢？

教會(huì)機(jī)器人這個(gè)基本動(dòng)作，需要數(shù)據(jù)采集師采用演示學(xué)習(xí)法來實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)采集師通過操作機(jī)械臂上的手柄，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控。當(dāng)按上下鍵時(shí)，機(jī)器人的手臂可以上下移動(dòng)；當(dāng)按左右鍵時(shí)，機(jī)器人的手指會(huì)進(jìn)行抓取等動(dòng)作。機(jī)器人則會(huì)跟數(shù)據(jù)采集師進(jìn)行一樣的動(dòng)作，將一個(gè)瓶子放在另一個(gè)瓶子上。

拿瓶子的動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，但將其拿放到準(zhǔn)確的位置上并不容易，力道、速度、方向等因素都會(huì)影響瓶子的落位。在10分鐘的時(shí)間內(nèi)，這名數(shù)據(jù)采集師連續(xù)做了近十次操作，但還是有兩次瓶子掉落的情況。只見他迅速改變機(jī)器人手臂的角度，保證機(jī)器人將瓶子放置得更快更穩(wěn)。在數(shù)據(jù)采集師的多次指導(dǎo)下，最終機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了手臂關(guān)節(jié)靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至能進(jìn)行反握動(dòng)作，將三個(gè)礦泉水瓶子順利地疊放在一起，其中前兩個(gè)瓶子還是瓶蓋對(duì)瓶蓋放置，難度極高。機(jī)器人掌握這樣的技能需要多久？原來“開學(xué)”這三天，它們也像小學(xué)生一樣，每天上八小時(shí)課，這三天的主要課程就是學(xué)拿取瓶子。

盡管教學(xué)原理基本相同，但每位老師的手法并不相同。在數(shù)據(jù)采集師的指導(dǎo)下，有的機(jī)器人通過手臂關(guān)節(jié)靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)拿取飲料瓶、紙巾等物體，有的機(jī)器人則和老師的配合并不十分默契，更像是蹣跚學(xué)步的嬰兒，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)將東西打翻的情況，需要反復(fù)多次的練習(xí)才能夠完成任務(wù)。

機(jī)器人學(xué)員每天的課程表是什么？

抓、拿、取、放是機(jī)器人需要掌握的基本技能。張欽鋒介紹，目前學(xué)校給機(jī)器人設(shè)置了二三十個(gè)學(xué)習(xí)場(chǎng)景，包括抓瓶子、抽紙巾、疊毛巾、擰螺絲、采摘果實(shí)、按按鈕等，數(shù)據(jù)采集師分成小組，負(fù)責(zé)不同的機(jī)器人，每天按照清單給它們上課。“前期，我們需要老師帶著機(jī)器人進(jìn)行大量學(xué)習(xí)，從而累計(jì)數(shù)據(jù)資源?！?/p>

學(xué)校內(nèi)一邊是教室，一邊是實(shí)操間。除了進(jìn)行通用技能的訓(xùn)練，還有一些機(jī)器人正在接受專業(yè)技能的培訓(xùn)。實(shí)操間設(shè)置家庭康養(yǎng)、特種作業(yè)、新零售、汽車裝配、機(jī)器人新餐飲、3C電子工廠等十大實(shí)景場(chǎng)景，幾十名機(jī)器人正在數(shù)據(jù)采集師的幫助下緊張工作。

在汽車制造區(qū)，通過元客視界FZMotion光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)采集機(jī)器人多模態(tài)動(dòng)作數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從車身焊接到零部件組裝的人機(jī)協(xié)同作業(yè)，展示了智能制造在汽車行業(yè)的深度應(yīng)用。在實(shí)操間更令人大開眼界的是，有保姆機(jī)器人雙手靈活地疊毛巾，有家政機(jī)器人彎著腰擦拭衛(wèi)生間洗手臺(tái)，有餐館機(jī)器人不厭其煩地為大家制作咖啡……這些機(jī)器人也許很快就能走進(jìn)我們的生活。除了服務(wù)于家庭場(chǎng)景的機(jī)器人，還有任勞任怨的工廠機(jī)器人，他們更適合從事特定場(chǎng)景下的重復(fù)作業(yè)，如搬箱子或擰螺絲。張欽鋒介紹，針對(duì)這些應(yīng)用在特定場(chǎng)景下的人形機(jī)器人可以有很多訓(xùn)練場(chǎng)景。訓(xùn)練場(chǎng)里集合了如睿爾曼、元客視界、艾歐智能、傲意科技、知行機(jī)器人、強(qiáng)腦科技等具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)，攜手共拓機(jī)器人操作能力邊界，甚至菲律賓的工人通過遙控操作可指揮遠(yuǎn)在美國(guó)的機(jī)器人疊毛巾，目前該應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)落地。

培訓(xùn)學(xué)校將衍生多少個(gè)新職業(yè)？

對(duì)于具身智能行業(yè)，數(shù)據(jù)是不可或缺的寶貴資源。張欽鋒提到，機(jī)器人企業(yè)在研發(fā)某一功能的機(jī)器人時(shí)，往往讓研發(fā)工程師擔(dān)任數(shù)據(jù)采集的工作，但研發(fā)工程師的人力成本往往很高，隨著人形機(jī)器人逐漸商業(yè)化落地，機(jī)器人需要大規(guī)模訓(xùn)練，這就催生了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集師這一新興職業(yè)。

這一職業(yè)有多新？張欽鋒坦言，首批30多名數(shù)據(jù)采集師都是各行各業(yè)來的，其中既有通信等相關(guān)行業(yè)的從業(yè)人員，也有房地產(chǎn)等完全不相關(guān)行業(yè)轉(zhuǎn)崗而來的人，還有不少是來自高校的大學(xué)生。

這是一支由年輕人構(gòu)成的團(tuán)隊(duì)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，上手快。之前那位能疊落三只瓶子的數(shù)據(jù)采集師就是從房地產(chǎn)銷售轉(zhuǎn)崗而來，僅僅學(xué)習(xí)了三天，就能絲滑地掌握人機(jī)配合?！斑@就像學(xué)開車，短時(shí)間內(nèi)就能學(xué)會(huì)剎車、油門、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等操作，但要開好車需要熟練和一定的領(lǐng)悟力?！睆垰J鋒向北青報(bào)記者介紹，僅需一個(gè)小時(shí)就能教會(huì)一名剛上崗的數(shù)據(jù)采集師進(jìn)行基本操作，但能教會(huì)機(jī)器人學(xué)本領(lǐng)至少需要一星期的時(shí)間。

采集到豐富的數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)，如何將數(shù)據(jù)利用好，將更多的機(jī)器人訓(xùn)練得更智能，還需要具有科技力的公司和掌握專業(yè)技能的人員。哪些數(shù)據(jù)有價(jià)值？需要數(shù)據(jù)標(biāo)注師；數(shù)據(jù)質(zhì)量好不好，需要數(shù)據(jù)質(zhì)量管理師……在拿到高質(zhì)量數(shù)據(jù)后，就需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將其“喂給”大模型，這就需要算法工程師、架構(gòu)師、模型微調(diào)師等。

“每一次技術(shù)變革大家都會(huì)討論新興科技是否會(huì)取代人。我覺得完全不用擔(dān)心，不僅不會(huì)取代，還會(huì)衍生很多新職業(yè)。保守估計(jì)，從事人形機(jī)器人培訓(xùn)這項(xiàng)工作就至少需要上下游幾十個(gè)工種。”張欽鋒說。

機(jī)器人培訓(xùn)“學(xué)?！痹谂嘤?xùn)人形機(jī)器人的時(shí)候，也給大學(xué)生帶來了不少學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。張欽鋒提到，首批數(shù)據(jù)采集師就有不少是來自北方工業(yè)大學(xué)的學(xué)生，其中不少學(xué)生領(lǐng)悟力極好，在實(shí)習(xí)后，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)分析等更復(fù)雜的工作，中心也有意愿給出工作機(jī)會(huì)。未來，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心將致力于打造產(chǎn)學(xué)研一體化平臺(tái)，推動(dòng)具身智能行業(yè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)多元化場(chǎng)景落地。

·延伸·

石景山區(qū)將建成人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地

全市首個(gè)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心落地石景山區(qū)，離不開近年來該區(qū)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。近年來，石景山區(qū)加快構(gòu)建主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)、特色產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)梯次發(fā)展的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，信息技術(shù)和金融兩大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)行業(yè)增加值占地區(qū)生產(chǎn)總值比重達(dá)55.5%。

今年，石景山區(qū)將高質(zhì)量建設(shè)人工智能大模型產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，開展“人工智能+”、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)，建成人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地等重點(diǎn)項(xiàng)目，推動(dòng)人工智能大模型技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新應(yīng)用，形成全鏈條產(chǎn)業(yè)集群，打造具有區(qū)域影響力的人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

目前，石景山區(qū)已集聚人形機(jī)器人核心企業(yè)17家，覆蓋了從“大腦”到“小腦”、再到“肢體”和“本體”制造的全產(chǎn)業(yè)鏈條，形成了技術(shù)互補(bǔ)、協(xié)同發(fā)展的良好態(tài)勢(shì)。

2025年，石景山區(qū)將以首鋼冬奧廣場(chǎng)和特鋼園為核心推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)，通過5大項(xiàng)、21個(gè)重點(diǎn)工作加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)攻關(guān)、平臺(tái)建設(shè)、場(chǎng)景應(yīng)用，著力推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全國(guó)領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。力爭(zhēng)到2025年底，全區(qū)行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)達(dá)30家，人形機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入突破10億元。

無論是通用技能訓(xùn)練，還是專用技能培訓(xùn)，都是為了高質(zhì)量數(shù)據(jù)的獲取。區(qū)科委中關(guān)村石景山園管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心面向家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、新零售等場(chǎng)景，提供數(shù)據(jù)服務(wù)、模型開發(fā)與授權(quán)、場(chǎng)景解決方案等核心服務(wù)，將實(shí)現(xiàn)年數(shù)據(jù)交易超100萬條，推動(dòng)機(jī)器人跨場(chǎng)景操作效率提升40%，降低企業(yè)研發(fā)成本30%。三年內(nèi)形成50億元規(guī)模的機(jī)器人數(shù)據(jù)服務(wù)市場(chǎng)，吸引超30家上下游企業(yè)落戶。

·手記·

任何科技進(jìn)步都是為了服務(wù)未來

今天，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)呈現(xiàn)出令很多新興行業(yè)難以企及的躍遷軌跡。人們對(duì)這些智能形象早已不再局限于影視作品中的科幻場(chǎng)景，而是逐漸進(jìn)化為活生生的、具備復(fù)雜決策能力的智慧載體。

在水務(wù)領(lǐng)域，北京河面上出現(xiàn)了多功能垃圾自主清潔打撈機(jī)器人，能夠進(jìn)行復(fù)雜的水面作業(yè)。在醫(yī)療領(lǐng)域，八寶山社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心剛剛投用的外骨骼機(jī)器人，能幫助患者進(jìn)行多種康復(fù)運(yùn)動(dòng)；在教育領(lǐng)域，更是有不少人形機(jī)器人被引入學(xué)校，與師生進(jìn)行直接的互動(dòng)……這些生動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景正在勾勒出人們?cè)?jīng)期待的智能時(shí)代。

隨著人工智能技術(shù)不斷地突破與大模型快速迭代，具身智能產(chǎn)業(yè)迎來了質(zhì)變的臨界點(diǎn)。北京市近期出臺(tái)的《具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃》，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展繪制了清晰路線圖。在政策引導(dǎo)下，新型研發(fā)機(jī)構(gòu)和平臺(tái)相繼成立，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制加速形成。

隨著全市首個(gè)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心的落地，我們看到了更具“通用型”的場(chǎng)景。從學(xué)校學(xué)習(xí)，再到工廠實(shí)操，機(jī)器人將變得更加聰明。技術(shù)演進(jìn)的軌跡往往具有相似性。回顧自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程，從L1級(jí)輔助駕駛到L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛的跨越，技術(shù)迭代周期已經(jīng)顯著縮短。

站在技術(shù)革命的臨界點(diǎn)，我們不難想象未來的生活圖景：當(dāng)人形機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境感知、決策推理和運(yùn)動(dòng)控制能力，它們將成為工業(yè)生產(chǎn)的智能助手、醫(yī)療健康的可靠伙伴、日常生活的貼心管家。如同智能手機(jī)重塑人類生活方式、自動(dòng)駕駛車輛帶來智駕新場(chǎng)景，人形機(jī)器人的普及或?qū)⒋呱碌纳鐣?huì)協(xié)作模式。這場(chǎng)正在展開的智能革命，不僅關(guān)乎技術(shù)進(jìn)步，更將深刻改變我們認(rèn)知世界、改造世界的方式。

也許，未來已來。

責(zé)編：李莉芹

一審：李莉芹

二審：朱曉華

三審：文鳳雛

來源：北京青年報(bào)